# 恒润硬件驱动安装与配置指南

## 简介

    本文档专为使用恒润硬件设备、且需基于周立功接口规范开展二次开发或系统集成的技术人员编写，详细说明通过专用驱动程序实现恒润设备模拟周立功设备识别的全流程操作。通过本指南，您可快速完成驱动部署、系统适配及功能验证，确保现有基于周立功接口的软件系统无需改造即可无缝调用恒润硬件资源，保障项目开发效率。

    特别说明：恒润硬件经由本文档及相关附件提供的适配接口，已基本支持周立功接口协议，现有基于该协议的软件系统无需改造即可平滑迁移。为充分发挥设备性能及功能优势，**我们强烈推荐您的上位机直接适配恒润原生通信接口**。此举将使您获得更完整的设备功能支持与更优化的系统兼容性。

### 安装驱动软件

    请按照以下步骤完成驱动程序的安装：
    1.进入/driver目录，选择匹配您上位机软件位数的驱动程序。双击执行驱动安装步骤。

## 驱动验证测试
    安装完成后，需验证设备是否被系统正确识别。
    操作步骤：
    1.将恒润硬件设备通过 USB 或指定接口连接至计算机。
    2.打开 设备管理器（可通过右键“此电脑” → “管理” → “设备管理器”进入）。
    3.在设备列表中查找类似 “Hirain-Hardware” 的设备条目。
    注意：安装驱动文件后请插拔一下设备。

## 更新驱动相关动态库文件
    进入项目目录下的 library 文件夹。
    复制以下核心库文件到上位机应用程序的 DLL 加载目录（通常是主程序所在目录或系统 bin 目录），并覆盖同名文件：
    ControlCAN.dll
    zlgcan.dll

### 启动应用程序
	完成上述配置后，启动适配周立功接口的上位机应用程序，开始使用恒润硬件设备。

### 接口调用参考
    为支持开发者进行二次开发，本系统提供了完整的 API 接口文档，存放于：/Doc.
