Tofu AI 云台相机类产品

产品介绍 · 相机镜头选型 · 应用方法导引 · 资料关系图谱

数据来源：tofuwiki.com/docs/one2go · 云台相机类产品

AI 云台相机系列
入门级 轻量紧凑 · 基础识别跟踪 NT / ST
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Tofu NT
双光
可见光
配置详见产品页
热红外
配置详见产品页
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Tofu ST
双光
可见光
1080p/1440p 5.1-102mm 5.1-153mm
热红外（定焦）
384×288 / 640×512 19mm 25mm 35mm
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小型 紧凑便携 · 双光T型 S2T / S3T
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Tofu S2T
双光 激光测距
可见光
1080p/1440p 5.1-102mm 5.1-153mm
热红外（定焦）
384×288 / 640×512 19mm 25mm 35mm
激光测距
1.5Km（选配）
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Tofu S3T
单光可选 激光测距
可见光
1080p/1440p 5.1-102mm 5.1-153mm
热红外（定焦）
384×288 / 640×512 19mm 25mm 35mm
激光测距
1.5Km（选配）
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中型 均衡性能 · 中远距离覆盖 M5T / M6T
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Tofu M5T
双光 激光测距 红外变焦
可见光
1080p/1440p 5.1-153mm 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm
热红外
384×288 / 640×512 50mm 定焦 75mm 定焦 100mm 定焦 20-100mm 变焦
激光测距
1.5Km / 3Km（选配）
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🟠
Tofu M6T
双光/纯可见光 激光测距
可见光
1080p/1440p 5.1-153mm 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm 10-550mm
热红外（定焦）
384×288 / 640×512 19mm 25mm 35mm
激光测距
1.5Km（选配）
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标准级 640×512红外 · 高精度识别跟踪 MS / MS2 / MS3
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Tofu MS
双光
可见光
1080p/1440p 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm
热红外（定焦）
640×512 50mm 75mm
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Tofu MS2
双光/纯可见光 激光测距 激光补光
可见光
1080p/1440p 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm 6.1-561mm
热红外（定焦）
640×512 50mm 75mm 100mm
激光测距 / 补光
测距 1.5-3Km 补光 1-3Km
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Tofu MS3
双光/纯可见光 激光测距
可见光
1080p/1440p 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm
热红外（定焦）
640×512 50mm 75mm 100mm
激光测距
2-5Km（选配）
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远距离 红外连续变焦 · 超远距探测 LT / LS / L2S
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Tofu LT
双光 激光测距 红外连续变焦
可见光
1080p/1440p 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm 6.1-561mm 10-860mm 10-1200mm
热红外（连续变焦）
640×512 25-75mm 100mm 定焦 20-100mm 30-150mm 30-180mm 25-225mm 30-300mm
激光测距
1.5-5Km（选配）
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Tofu LS
双光 激光测距 红外连续变焦
可见光
1080p/1440p 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm 6.1-561mm 10-860mm 10-1200mm
热红外（连续变焦）
640×512 25-75mm 100mm 定焦 20-100mm 30-150mm 30-180mm 25-225mm 30-300mm
激光测距
1.5-5Km（选配）
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🔴
Tofu L2S
双光 激光测距 红外连续变焦
可见光
1080p/1440p 6.6-264mm 7-322mm 7-504mm 10-550mm 10-860mm 10-1200mm
热红外（连续变焦）
640×512 25-75mm 100mm 定焦 20-100mm 30-150mm 30-180mm 25-225mm 30-300mm
激光测距
1.5-5Km（选配）
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特殊型号 特殊应用场景 UZ
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Tofu UZ
特殊配置
可见光 / 热红外
配置详见产品页
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☀️ 可见光镜头选型矩阵

型号 层级 短焦 中焦 长焦 超长焦 分辨率
ST 入门 5.1mm - 102mm / 153mm - 1080p/1440p
S2T 小型 5.1mm - 102mm / 153mm - 1080p/1440p
M5T 中型 5.1mm 153mm 264mm / 322mm 504mm 1080p/1440p
M6T 中型 5.1mm 153mm / 264mm 322mm / 504mm 550mm 1080p/1440p
MS 标准 6.6mm - 264mm / 322mm 504mm 1080p/1440p
MS2 标准 6.1-6.6mm - 264mm / 322mm / 504mm 561mm 1080p/1440p
MS3 标准 6.6mm - 264mm / 322mm / 504mm - 1080p/1440p
LT 远距 6.1-6.6mm 264mm / 322mm 504mm / 561mm 860mm / 1200mm 1080p/1440p
LS 远距 6.1-6.6mm 264mm / 322mm 504mm / 561mm 860mm / 1200mm 1080p/1440p
L2S 远距 6.6mm 264mm / 322mm 504mm / 550mm 860mm / 1200mm 1080p/1440p

🔥 热红外镜头选型矩阵

型号 层级 分辨率 镜头类型 焦距范围 激光测距
ST 入门 384×288 / 640×512 定焦 19 / 25 / 35mm -
S2T 小型 384×288 / 640×512 定焦 19 / 25 / 35mm 1.5Km
M5T 中型 384×288 / 640×512 定焦 + 变焦 50 / 75 / 100mm · 20-100mm变焦 1.5-3Km
M6T 中型 384×288 / 640×512 定焦 19 / 25 / 35mm 1.5Km
MS 标准 640×512 定焦 50 / 75mm -
MS2 标准 640×512 定焦 50 / 75 / 100mm 1.5-3Km
MS3 标准 640×512 定焦 50 / 75 / 100mm 2-5Km
LT 远距 640×512 连续变焦 25-75 / 20-100 / 30-150 / 30-180 / 25-225 / 30-300mm 1.5-5Km
LS 远距 640×512 连续变焦 25-75 / 20-100 / 30-150 / 30-180 / 25-225 / 30-300mm 1.5-5Km
L2S 远距 640×512 连续变焦 25-75 / 20-100 / 30-150 / 30-180 / 25-225 / 30-300mm 1.5-5Km

💡 选型要点

可见光镜头选择
短焦（5-6.6mm）适合近距离大视场监控
中焦（153-322mm）适合中距离目标识别
长焦（504-561mm）适合远距离跟踪
超长焦（860-1200mm）适合超远距探测
热红外镜头选择
定焦红外（19-100mm）：成本低、结构简单
连续变焦红外（20-300mm）：远距型号标配
红外分辨率：384×288（入门/小型）→ 640×512（标准/远距）
激光测距 / 补光
激光测距：1.5Km / 3Km / 5Km 三档可选
激光补光：仅 MS2 系列支持（1-3Km）
夜间及恶劣天气下提升识别效果
入门级
小型
中型
标准级
远距离
软件/文档
关联关系
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⚡ 云台相机快速上手流程

1
选型对比
按层级选择
确定镜头配置
→
2
阅读协议
接口协议说明
了解通信方式
→
3
设备连接
TVMS添加设备
网络配置
→
4
功能调试
识别跟踪测试
云台镜头控制
→
5
平台集成
T-JSON协议对接
二次开发

📦 全部产品型号

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Tofu NT
入门级 · 双光云台相机
→ 🟢
Tofu ST
入门级 · 可见光5.1-153mm · 红外19-35mm
→ 🔵
Tofu S2T
小型 · 双光 · 激光测距1.5Km
→ 🔵
Tofu S3T
小型 · 单光可选 · 激光测距1.5Km
→ 🟠
Tofu M5T
中型 · 红外变焦 · 可见光至504mm
→ 🟠
Tofu M6T
中型 · 可见光至550mm · 多种红外定焦
→ 🟣
Tofu MS
标准级 · 640×512红外 · 可见光至504mm
→ 🟣
Tofu MS2
标准级 · 激光测距+补光 · 反无人机 · 至561mm
→ 🟣
Tofu MS3
标准级 · 激光测距2-5Km · 可见光至504mm
→ 🔴
Tofu LT
远距离 · 红外连续变焦至300mm · 可见光至1200mm
→ 🔴
Tofu LS
远距离 · 红外连续变焦至300mm · 可见光至1200mm
→ 🔴
Tofu L2S
远距离 · 红外连续变焦至300mm · 可见光至1200mm
→ 🔷
Tofu UZ
特殊型号 · 特殊应用场景
→

💻 软件与文档

🖥️
TVMS 管理软件
Windows/Linux · 设备管理 · 算法配置 · 云台控制
→ 📱
SiDev Win触控软件
Windows触屏操作
→ 📲
MLink 安卓软件
Android · 已开源
→ 🌐
BSLink Web管理软件
BS架构 · Java
→ 📋
全部软件功能一览表
TVMS客户端免费与收费功能说明
→ 📘
T-JSON 跨平台通信协议
第三方平台集成 · C++/Kotlin/Java源码
→ ⚠️
各组件接口与协议说明
必读 · 视频/镜头/云台/激光接口协议
→ ❓
常见问题汇总
使用过程中的常见问题与解答
→ 🔢
错误码自查表
设备错误码快速查找与解决
→