接口与数据转换模块拓扑图

Tofu 配套扩展模块全览 · 按功能分类

🔍 模块选择决策树

🔍 根据需求选择合适的模块

将串口设备接入网络
空间是否受限？
空间充裕
使用 Tofu Mini 串口服务器（10g，3路Socket，-40~85℃）
空间受限
使用 Tofu 拇指(Mini2)（4g，26×22×8mm）
多设备网络连接
使用哪款 Tofu 模块？
Tofu6 数字机芯
使用 Tofu Sw3（含 MIPI 数字视频输入）
Tofu5 模块
使用 Tofu SwMini（38×38mm 超小尺寸）
其他场景
使用 Tofu Sw1 或 Tofu Sw2
数字视频输入转换
视频源类型？
BT.1120 视频源
使用 TofuT2（推荐，更小更轻）或 TofuT1
CameraLink 标准协议
使用 TofuCL1
CameraLink 非标协议
使用 TofuCL2
多设备单 IP 管理
使用 Tofu SIP 单 IP 转换板（双网络输入→单 IP 输出）
无线视频传输
使用 TofuTR1（915MHz，16Mbps，最远 1Km，星型组网 8 节点）
Tofu3 连接热红外机芯
使用 RS485 电平转换模块（仅随 Tofu3 + 热红外机芯附送）

📺 1 视频转换板

将数字视频信号转换为 Tofu 模块可接受的格式

TofuT1 BT.656/BT.1120 → MIPI 视频转换
输入：BT.656 / BT.1120 输出：MIPI 电平：1.8V
BT.1120视频输入转换（已有更小T2版本）
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TofuT2 BT.656/BT.1120 → MIPI 视频转换
输入：BT.656 / BT.1120 输出：MIPI 厚度：8mm 重量：8g
T1升级版，更小更轻
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TofuCL1 CameraLink Base → MIPI CameraLink
输入：CameraLink Base 输出：MIPI 接口：SDR26 尺寸：50×32mm
标准CameraLink工业相机
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TofuCL2 CameraLink 非标 → MIPI CameraLink
输入：CameraLink 非标 输出：MIPI 接口：SDR26 尺寸：56×32mm
非标CameraLink工业相机
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🔌 2 串口服务器（TTL↔网络）

将 TTL 串口设备接入网络，用于激光测距、激光补光、云台角度回传等

Tofu Mini 通用
重量：10g Socket：3路 速率：10Mbps 电平：TTL 3.3V 温宽：-40~85℃
通用场景，激光测距/补光/角度回传
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Tofu 拇指 Mini2 轻量
重量：4g 尺寸：26×22×8mm Socket：3路 最高速率：230400bps
空间受限场景
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🌐 3 网络交换板

提供多路网络端口，连接 Tofu 模块、相机机芯、上位机等设备

Tofu Sw1 通用
网络：4路 接口：RS485 / TTL / 36P机芯 可选：串口服务器
通用网络交换，不单独出售
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Tofu Sw2 通用
网络：4路 接口：RS485 / 36P机芯 可选：串口服务器 / 额外网络
通用网络交换
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Tofu Sw3 Tofu6 专用
网络：4路 接口：RS485 / MIPI / 36P机芯 可选：串口服务器
Tofu6专用，支持MIPI数字视频输入
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Tofu SwMini Tofu5 专用
网络：3路 接口：RS485 / 36P机芯 尺寸：38×38mm 可选：串口服务器
Tofu5专用，超小尺寸
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📡 4 通信与转换模块

网络IP管理、无线组网、电平转换等辅助通信功能

Tofu SIP 网络
功能：双网络→单IP 电压：5-24V 尺寸：38×38mm
多设备单IP统一管理
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TofuTR1 无线
频段：915MHz 速率：16Mbps 距离：1Km 组网：星型8节点
无线视频传输
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Tofu RS485 附送
功能：RS485↔TTL 适用：Tofu3+热红外机芯
仅随模组附送
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💡 i 模块关系说明

  • 串口服务器用于将激光测距、激光补光、云台角度等 TTL 设备接入网络
  • 网络交换板 Sw1/Sw2/Sw3/SwMini 分别适配不同 Tofu 型号，均提供 36P 机芯接口
  • Sw3 专为 Tofu6 设计，额外支持 MIPI 数字视频输入
  • SwMini 专为 Tofu5 设计，超小尺寸 38×38mm
  • TofuT2 是 TofuT1 的升级版，更小更轻
  • CameraLink 模块将工业相机视频转为 MIPI 供 Tofu 使用
  • SIP 可将多个网络设备统一为一个 IP 对外输出
  • TR1 无线模块可实现最远 1km 的无线视频传输